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        1. 產品目錄
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          產品特性


          經濟型應用

          200W-5.0kW多種規格

          多種反饋接口

          s 2500P/R普通增量式編碼器

          s 5000P/R普通增量式編碼器

          多樣化的控制功能

          s 位置/速度/轉矩控制

          s 組合控制

          s 速度/轉矩限制

          s 兩組齒輪比切換

          s 輸入輸出重設定

          s 回零功能

          s 內部速度/位置控制

          優異的性能

          s 高響應前饋

          s 多級陷波器振動抑制

          多種通訊協議

          s MODBUS

          s CANopen


          型號說明

          典型應用

          s 機床設備(車床、銑床、金屬成型等)

          s 包裝機械(制袋、枕式包裝、立式包裝、灌裝等)

          s 紡織機械(絎縫、絎繡、繞線、橫編等)

          s 印刷機械(平板、凸版、凹版等)

          s 機械手


          額定值

          伺服驅動器型號:

          SUPSD-E-

          02A

          05A

          08A

          10A

          20A

          30A

          連續輸出電流Arms

          1.4

          2.8

          4.0

          6.0

          12.0

          18.0

          最大輸出電流Arms

          4.2

          8.4

          12.0

          18.0

          36.0

          45.0

          內置再生電阻

          50Ω/100W

          50Ω/60W

          30Ω/100W

          主電路電源

          單相200230VAC,+10%-15%,50/60Hz

          三相200230VAC,+10%-15%,50/60Hz

          控制電路電源

          單相200230VAC,+10%-15%,50/60Hz


          規格

          控制方式

          SVPWM

          反饋

          普通增量式編碼器:2500P/R、5000P/R

          使用條件

          使用溫度

          0+40

          保存溫度

          -25+60

          使用濕度

          5%~95%RH以下(不結露)

          保存濕度

          海拔高度

          1000m以下

          振動

          4.9m/s2

          沖擊

          19.6m/s2

          安裝類型

          基座安裝

          性能

          速度控制范圍

          1:5000

          速度波動率

          負載波動

          0100%負載時:±0.01%以下(額定轉速下)

          電壓波動

          額定電壓±10%0%(額定轉速下)

          溫度波動

          25±25℃:±0.1%以下(額定轉速下)

          轉矩控制

          模擬輸入信號

          指令電壓

          ±10VDC/額定扭矩(可在±010VDC范圍內設定)

          最大輸入電壓:±12V

          輸入阻抗

          10MΩ以上

          回路時間參數

          10uS

          速度控制

          模擬輸入信號

          指令電壓

          ±10VDC/額定扭矩(可在±010VDC范圍內設定)

          最大輸入電壓:±12V

          輸入阻抗

          10MΩ以上

          回路時間參數

          10uS

          內部速度指令

          -

          軟啟動

          0~10S(可分別設定加速和減速)

          位置控制

          指令脈沖

          種類

          符號+脈沖列、CCW+CW、A+B

          形式

          非絕緣線驅動器(約+5V),集電極開路

          頻率

          500Kpps

          集電極開路:200Kpps

          發生占空比偏差時頻率會下降

          內部位置指令

          -

          輸入輸出信號

          分頻輸出

          A相、B相、C相:線性驅動輸出

          順序輸入信號

          通道數

          8

          功能

          控制信號輸入,可重分配、可設定極性

          輸入輸出信號

          順序輸出信號

          通道數

          4

          功能

          狀態輸出,可重分配、可設定極性

          通訊功能

          RS485

          Modbus協議

          CAN

          CANopen協議,支持DS301,DS402協議

          顯示功能

          CHARGE(紅色)、POWER(綠色)

          面板操作器

          顯示

          7LEDx5

          按鍵

          按鈕開關x4

          再生處理

          內置

          保護功能

          過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障等

          輔助功能

          報警記錄、JOG運行等


          標準接線圖

          外形尺寸

          SUPSD-E-02A/05A/08A

          SUPSD-E-10A/20A

          SUPSD-E-30A

          SUPSD-E-50A

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